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Mémoire sur la découverte de la loi du choc direct des corps durs publiée en 1667 par Alphonse Borelli et sur les formules générales du choc excentrique des corps durs ou élastiques avec la solution de trois problèmes concernant les oscillations des pendules suivie d'un appendice où l'on expose la théorie des oscillations et de l'équilibre des barreaux aimantés